Articulation complexe située entre la jambe et le canon du cheval. Elle est constituée de quatre étages d'articulations: la plus proximale est l'articulation tarso-crurale, qui, en tant qu'articulation trochléaire, permet une forte amplitude de flexion et d'extension; les trois autres étages d'articulations sont moins mobiles: il s'agit des articulations intertarsiennes proximale et distale et de l’articulation tarso-métatarsienne.