Bewegliche Verbindung zwischen zwei oder mehreren Knochen. Gelenke werden nach unterschiedlichen Kriterien wie z.B.: Struktur, Funktion und Bewegungsrichtung unterteilt. Das typische, echte Gelenk besteht aus mindestens 2 Knochenenden, welche mit Knorpel überzogen sind, einer Gelenkkapsel (innen Synovialmembran, aussen Bindegewebe), einem Gelenkspalt, welcher mit synovialer Flüssigkeit gefüllt ist und einem Bandapparat.

Unechte Gelenke sind wenig oder gar nicht bewegliche Knochenverbindungen, wie z.B. Knochennähte (Schädelknochen) oder Symphysen (Becken).