Endoscopie de l'œsophage, de l'estomac et de la partie haute de l'intestin grêle (duodénum), grâce à un endoscope flexible (fibroscope), en général long de trois mètres. Celui-ci est introduit par le naseau et atteint l'œsophage en passant par le méat ventral du naseau droit ou gauche et le pharynx. On a notamment recours à la gastroscopie chez le cheval lorsqu'on soupçonne un ulcère à l'estomac.