Tissu hématopoïétique (produisant les globules blancs, les globules rouges et les plaquettes). On la trouve au centre des os longs et dans les interstices du tissu spongieux.

Chez les jeunes animaux et les nourrissons, elle est présente dans tous les os, chez les individus adultes simplement dans les os courts et plats.

On différencie la moelle rouge (riche en cellules) de la moelle jaune (adipeuse).

La moelle osseuse est à distinguer de la moelle épinière (ou spinale) qui fait partie du système nerveux central.