L’équilibre dorso-palmaire se situe dans le plan sagittal du membre, il s’observe vu de côté. Chaque membre de chaque individu a un équilibre dorso-palmaire qui lui est propre, en fonction des longueurs relatives des ligaments et du squelette ainsi que de la conformation du sabot. Lorsque que le pied est en équilibre, le centre de pression statique se trouve à environ 1 cm en arrière de la pointe de la fourchette.