C'est l'allure la plus rapide du cheval. Selon la vitesse, il peut s'agir d'une allure à trois temps (vitesse moyenne) ou à quatre temps (très lente ou très rapide). En fonction du membre antérieur posé en dernier, on parle de galop à droite ou à gauche. Le galop est une allure asymétrique.

Déroulement du galop à gauche: postérieur droit > postérieur gauche et antérieur droit (bipède diagonal droit, en 3 temps; en 4 temps différé) > antérieur gauche puis phase de projection.

Déroulement du galop à droite: postérieur gauche > postérieur droit et antérieur gauche (bipède diagonal gauche, en 3 temps; en 4 temps différé) > antérieur droit puis phase de projection.