Représentation par imagerie d'espaces corporels internes au moyen d'endoscopes modernes. Ceux-ci disposent d'une carte vidéo et de fibres optiques conduisant la lumière. Ils sont en général utilisés avec un moniteur externe.

Chez le cheval, on utilise cette technique pour observer ou explorer par exemple les voies respiratoires supérieures (laryngoscopie, bronchoscopie), pour les articulations (arthroscopie) et pour la cavité abdominale (cœlioscopie ou laparoscopie).